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SZ系列直流电机

产品介绍
  

 

一、概述

sz系列微型直流伺服电动机广泛应用于制动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列,同老系列S系列产品相比,具有体积小,重量轻,力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。本系列电动机可制成“下表”所示的安装结构型式。 

安装结构类型

安装结构型式代号

机座号

单 轴 伸

双 轴 伸

机壳外圆安装

A5

AA5

36-130

端盖凸缘安装

A3

AA3

36-130

底 脚 安 装

A1

AA1

90-130

 
 

二、使用条件

 1、海拔不超过4000 m;

2、环境温度:-40摄氏度~+55摄氏度;

3、空气相对湿度小于等于95%(25摄氏度时);

4、振 动:振频10~150hz,加速度2.5g;

5、冲击:7g(峰值);

6、允许温升:不超过75k(海拔为1000m时);

7、任意安装位置。 对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作:

8、有凝露;

9、有霉菌。

三、技术数据

 

型号

SDDM-

转矩

(mN.m)

转速

(r/min)

功率

(W)

电压(V)

电流(A)

允许顺逆转速差

(r/min)

转动惯量

不大于

mN.m.s2

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

70SZ01

127

3000

40.0

24

24

3.00

0.500

200

0.058

 

70SZ02

127

3000

40.0

27

27

2.60

0.440

200

0.058

 

70SZ03

127

3000

40.0

48

48

1.60

0.250

200

0.058

 

70SZ04

127

3000

40.0

110

110

0.60

0.110

200

0.058

 

70SZ05

108

6000

68.0

24

24

4.80

0.500

300

0.058

 

70SZ06

108

6000

68.0

27

27

4.40

0.440

300

0.058

 

70SZ07

108

6000

68.0

48

48

2.40

0.250

300

0.058

 

70SZ08

108

6000

68.0

110

110

1.00

0.110

300

0.058

 

70SZ09F

108

1800

20.0

220

220

0.23

0.030

 

0.058

复励

70SZ51

176

3000

55.0

24

24

4.00

0.570

200

0.070

 

70SZ52

176

3000

55.0

27

27

3.50

0.500

200

0.070

 

70SZ53

176

3000

55.0

48

48

1.90

0.310

200

0.070

 

70SZ54

176

3000

55.0

110

110

0.80

0.130

200

0.070

 

70SZ55

147

6000

92.0

24

24

6.00

0.570

300

0.070

 

70SZ56

147

6000

92.0

27

27

5.40

0.500

300

0.070

 

70SZ57

147

6000

92.0

48

48

3.00

0.310

300

0.070

 

70SZ58

147

6000

92.0

110

110

1.20

0.130

300

0.070

 

70SZ59

93

8000-10000

88.0

110

110

1.32

0.130

400

0.070

 

70SZ64

127

3000

40.0

160

175

0.48

0.900

200

0.070

 

70SZ101

167

7500-9500

148.0

110

110

1.95

0.120

400

 

 

70SZ103

294

2750

85.0

48

24

3.00

0.720

180

 

短时工作30min

70SZ104/H1

392

10000

410.0

27

27

30.00

0.600

500

 

短时工作2min

70SZ105/H2

539

6000

338.0

28

28

22.00

0.420

 

 

复励负载4min ,空载6min,冷却至室温

70SZ106

150

7000

110.0

200

200

0.75

0.083

350

 

 

 
 

型号

SDDM-

转矩

(mN.m)

转速

(r/min)

功率

(W)

电压(V)

电流(A)

允许顺逆转速差

(r/min)

转动惯量

不大于

mN.m.s2

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

90SZ01

323

1500

50.0

110

110

0.66

0.200

100

0.180

 

90SZ02

323

1500

50.0

220

220

0.33

0.110

100

0.180

 

90SZ03

294

3000

92.0

110

110

1.20

0.200

200

0.180

 

90SZ04

294

3000

92.0

220

220

0.60

0.110

200

0.180

 

90SZ05

294

3000

92.0

24

24

6.10

0.800

200

0.180

 

90SZ10

294

3000

92.0

180

200

0.75

0.110

200

0.180

 

90SZ11

294

3000

92.0

36

36

4.00

0.520

200

0.180

 

90SZ12/H5

294

3300

100.0

27

27

6.10

0.900

220

0.180

 

90SZ13

323

1000

34.0

180

200

0.33

0.120

80

0.180

 

90SZ14

323

1500

50.0

180

200

0.44

0.120

100

0.180

 

90SZ15

294

2250

69.0

180

200

0.56

0.120

150

0.180

 

90SZ16

323

1500

50

48

1.5

 

 

 

90SZ51

510

1500

80.0

110

110

1.10

0.230

100

0.250

 

90SZ52

510

1500

80.0

220

220

0.55

0.130

100

0.250

 

90SZ53

480

3000

150.0

110

110

2.00

0.230

200

0.250

 

90SZ54

480

3000

150.0

220

220

1.00

0.130

200

0.250

 

90SZ55

510

1500

80.0

24

24

5.00

1.000

100

0.250

 

90SZ57

319

15000

500.0

220

220

3.70

0.130

700

0.250

短时,2min

90SZ58

319

15000

500.0

55

56

16.00

0.470

700

0.250

短时,2min

90SZ60

824

1500

130.0

60

60

4.00

0.520

100

0.250

短时,2min

90SZ61/H1

294

3000

92.0

48

48

2.90

0.490

200

0.250

 

90SZ62/H4

510

3000

160.0

36

36

6.70

0.620

200

0.250

 

90SZ64

510

1000

54.0

180

200

0.48

0.140

70

0.250

 

90SZ65

510

1500

80.0

180

200

0.68

0.140

100

0.250

 

90SZ66

480

2250

113.0

180

200

0.90

0.140

150

0.250

 

90SZ67

480

3000

150.0

180

200

1.25

0.140

200

0.250

 

90SZ68C/H7

176

13000

240.0

24

18.00

 

0.250

串励,短时,1h

90SZ69

245

6000

150.0

220

220

1.10

0.130

300

0.250

 

90SZ71

480

3000

150.0

42

42

4.90

0.630

200

0.250

 

 
 

型号

SDDM-

转矩

(mN.m)

转速

(r/min)

功率

(W)

电压(V)

电流(A)

允许顺逆转速差

(r/min)

转动惯量

不大于

mN.m.s2

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

110SZ01

784

1500

123.0

110

110

1.80

0.270

100

0.560

 

110SZ02

784

1500

123.0

220

220

0.90

0.130

100

0.560

 

110SZ03

637

3000

200.0

110

110

2.80

0.270

200

0.560

 

110SZ04

637

3000

200.0

220

220

1.40

0.130

200

0.560

 

110SZ07

477

10000

500.0

110

110

7.20

0.420

500

0.560

短时,10min

110SZ12

637

3000

200.0

160

190

1.80

0.140

200

0.560

 

110SZ14

784

1000

82.0

180

200

0.67

0.140

70

0.560

 

110SZ15

784

1500

123.0

180

200

0.98

0.140

100

0.560

 

110SZ16

637

2250

150.0

180

200

1.20

0.140

150

0.560

 

110SZ51

1177

1500

185.0

110

110

2.50

0.320

100

0.760

 

110SZ51/H7

1177

1500

185.0

110

110

2.50

0.320

100

0.760

 

110SZ52

1177

1500

185.0

220

220

1.25

0.160

100

0.760

 

110SZ52/H8

1177

1500

185.0

220

220

1.25

0.160

100

0.760

 

110SZ53

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ53/H1

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ53/H4

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ53/H6

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ54

980

3000

308.0

220

220

2.00

0.160

200

0.760

 

110SZ55

980

3000

308.0

24

24

16.50

1.300

200

0.760

 

110SZ56

1177

1000

123.0

110

110

1.70

0.320

100

0.760

 

110SZ56/H3

1177

1000

123.0

110

110

1.70

0.320

100

0.760

 

110SZ57

824

1450

125.0

54

54

3.24

0.540

 

0.760

 

110SZ57

824

2000

172.0

54

54

4.50

0.540

 

0.760

借调不磁场电流实现

110SZ59

1274

3000

400.0

96

96

5.50

0.270

200

0.760

短时,1h

110SZ60

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.320

200

0.760

 

110SZ61

843

1700

150.0

12

12

17.00

2.100

120

0.760

 

110SZ62

980

3000

308.0

220

250

1.80

0.130

200

0.760

 

110SZ63/H12

573

3000

180.0

48

48

5.40

0.660

200

0.760

 

110SZ64

1177

1500

185.0

180

220

1.32

0.180

100

0.760

 

110SZ65

980

2250

230.0

180

200

1.65

0.180

150

0.760

 

110SZ66

980

3000

308.0

180

200

2.15

0.180

200

0.760

 

110SZ67

1177

1000

123.0

180

200

0.85

0.180

100

0.760

 

 

 

型号

SDDM-

转矩

(mN.m)

转速

(r/min)

功率

(W)

电压(V)

电流(A)

允许顺逆转速差

(r/min)

转动惯量

不大于

mN.m.s2

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

130SZ01

2256

1500

355.0

110

110

4.40

0.280

100

1.960

 

130SZ02

2256

1500

355.0

220

220

2.20

0.180

100

1.960

 

130SZ03

1912

3000

600.0

110

110

7.60

0.280

200

1.960

 

130SZ03/H1

1912

3000

600.0

110

110

7.60

0.280

200

1.960

 

130SZ04

1912

3000

600.0

220

220

3.80

0.180

200

1.960

 

130SZ04/H8

1912

3000

600.0

220

220

3.80

0.180

200

1.960

 

130SZ05F/H1

1275

3000

400.0

110

110

5.40

0.230

 

1.960

复励

130SZ06

2256

750

177.0

110

110

2.30

0.280

75

1.960

 

130SZ07

1593

1500

250.0

220

220

1.60

0.160

100

1.960

 

130SZ08

1593

1500

250.0

180

180

1.80

0.280

100

1.960

 

130SZ09

1912

2000

400.0

24

24

24.00

0.820

130

1.960

并励

130SZ11

2256

1500

355.0

180

180

3.00

0.140

100

1.960

 

130SZ12

1912

3000

600.0

180

200

5.00

0.140

200

1.960

 

130SZ13C

1912

2500

500.0

160

5.00

150

1.960

串励场控

130SZ14C

1912

1500

300.0

180

2.50

150

1.960

串励

130SZ16/H10

1470

2000

300.0

90

220

4.70

0.170

130

1.960

 

130SZ17F

1912

2000

400.0

24

24

2.50

0.550

 

1.960

复励

130SZ18

2256

1000

236.0

180

200

1.90

0.160

100

1.960

 

130SZ19/H13

2256

750

177.0

80

80

3.30

0.420

50

1.960

带制动器,制动力矩1.2N.m

130SZ22/H23

1147

2500

300.0

48

48

8.50

0.520

150

1.960

短时30min

130SZ49F/T1

2256

1500

355.0

48

48

4.80

0.220

 

 

复励

130SZ61/H21

2867

2500

750.0

160

180

6.00

0.240

180

 

 

 

 

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